每個人都知道牙膏能幫助你保持健康、漂亮和干凈的牙齒。然而，當(dāng)他們清潔牙齒時，誰會想到牙膏本身是否干凈呢？直到最近幾年，視覺系統(tǒng)才被用來檢查實際的產(chǎn)品包裝是否干凈和安全，然后再填充牙膏管。在此之前，沒有配備機(jī)器視覺系統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)無法完全保證在灌裝和封口過程后，從管道生產(chǎn)初期產(chǎn)生的污垢顆粒不會在管子內(nèi)。IWK VerPackungstechnik GmbH公司總部設(shè)在斯圖登斯，它依靠康耐視公司的視覺系統(tǒng)，在其新的包裝機(jī)TFS 80-6的19毫米至40毫米(0.75至1.57英寸)寬管。在填充過程中，眼見為實?視覺系統(tǒng)檢查管子是圓的，干凈的，并且密封牢固。過程中的檢查使相機(jī)的數(shù)量從舊工藝所需的六個常規(guī)單元減少到每個檢驗站僅兩個在即視系統(tǒng)。

每分鐘500管

      以每分鐘500管的生產(chǎn)能力，高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在創(chuàng)紀(jì)錄的時間內(nèi)檢查、填充和密封牙膏管。基于一個典型的牙膏用戶的需要，一分鐘的生產(chǎn)時間在TFS 80-6上產(chǎn)生足夠的牙膏一生刷牙！與使用轉(zhuǎn)臺操作的傳統(tǒng)灌裝機(jī)相比，TFS 80-6有一個具有對角線布局的輸送電路。當(dāng)工藝線以90°的角度放置在一起時，這些管子被水平拾取、清洗、填充和垂直密封，然后水平地放置在傳送帶上，將它們帶到紙盒機(jī)進(jìn)行最終包裝。

      包裝材料必須是高質(zhì)量的，因為機(jī)器運轉(zhuǎn)得太快了。盡管使用了高質(zhì)量的材料，但仍有可能受到小污垢顆粒的污染，在使用外包裝時，管子可能會變形，或者管的底部可能會出現(xiàn)密封故障。為了確保他們的生產(chǎn)過程是無故障的，iwk與康耐視專業(yè)合作伙伴集成商網(wǎng)絡(luò)的一名成員ocumumElectronicgmbH合作，在三個檢查站中的每一個安裝了兩個即時5100和5400個攝像頭。每臺攝像機(jī)都監(jiān)控一組帶有偏移管支架的平行運輸機(jī)行。

完整檢查-打印位置、蓋和管形

      在第一步操作中，一個六軸機(jī)器人用一個擴(kuò)張的夾持臂把管子從盒子里拿出來。機(jī)器人將它們放置在傳送帶系統(tǒng)的管座上，管子的開口底部指向上方。機(jī)器人手臂配備了一個特殊的工具，別針，精確地安裝在箱體的隔板中，每次拿出兩排，總共30根管子。螺桿蓋已經(jīng)在管的頂部，下端是開放的灌裝過程。傳送帶系統(tǒng)順時針向清洗和加氣站移動管道。在到達(dá)清潔和灌裝站之前，掃描儀檢查管子是否正確地對齊，以便當(dāng)?shù)鬃幻芊鈺r，打印處于正確的位置。連續(xù)兩個檢驗站檢查管子的形狀和清潔情況，然后再進(jìn)行清洗和灌裝。

      安裝在傳送帶和工作區(qū)上方的兩個在即的5100攝像機(jī)在粒子檢查期間評估管子的底漆、管子的肩部和管帽的內(nèi)部。攝像機(jī)根據(jù)異物與周圍環(huán)境的對比來檢測異物。一盞紅色的環(huán)形LED燈從上面照亮了管子的內(nèi)部.任何不想要的粒子都投下一個陰影，由康耐視相機(jī)檢測出來，這樣就有可能檢測出與管子本身顏色相同的物體。

      在隨后的管子圓度檢查中，兩個在眼的5100秒檢查管子是否為所需的形狀。如果管子沒有指定的圓度，則噴嘴在清潔和填充過程中停留在邊緣，并將包塞進(jìn)管座。康耐視的高性能技術(shù)確保噴嘴準(zhǔn)確地進(jìn)入管內(nèi)，公差在3毫米(0.12英寸)以內(nèi)。檢查過程在過程中不需要額外的操作步驟。單個攝像機(jī)接收每根管子的觸發(fā)器，并在它們經(jīng)過時記錄包裹的照片。如果一個管子是不圓的或超出公差范圍，它被認(rèn)為是錯誤的，并沒有被填充。在進(jìn)一步的過程中，TFS 80-6封管并將其從生產(chǎn)線上排出。

密封驗證

      經(jīng)過清洗和填充后，疊層塑料管用熱風(fēng)密封。管端用熱風(fēng)加熱，溫度為380~450°C(716~842°F)，然后用冷卻沖壓口將其壓在一起。印章要么是蓋章平滑，要么是瓦楞紙圖案，并可能以序列號或代碼為特征。缺陷可能發(fā)生在這個階段的包裝過程。例如，如果刀變得鈍，不能再正確地切斷管子的末端，密封將留下粗糙的邊緣。在修整站，兩個在即中的5400攝像頭確保所有故障包都被檢測到。相機(jī)也會檢查印章本身。如果密封不完整，或者打印沒有與指定的參數(shù)正確地對齊，則會將故障管從工藝中逐出。

康耐視的優(yōu)勢-節(jié)省時間和降低整體成本。

      視覺系統(tǒng)是聯(lián)網(wǎng)到一個中央面板個人電腦，其中記錄所有的圖像有缺陷的部分。這使得快速檢測故障成為可能，而不必重新檢查已經(jīng)從流程中彈出的實際打包項。因此，IWK的包裝工藝在所達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面是非常可靠的。

      康耐視覺系統(tǒng)的一個突出優(yōu)點是它們的集成結(jié)構(gòu)，這是奧克頓電子有限公司的自動化專家為IWK定制的。傳統(tǒng)的包裝機(jī)需要一個單獨的步驟進(jìn)行檢查，造成時間延遲，而OCTOMEN電子公司安裝的康耐視技術(shù)則直接集成到生產(chǎn)過程中，從而節(jié)省了時間，降低了總體成本。這是因為一臺機(jī)器有一個獨立的檢查模塊，每管需要一個攝像頭。每個加注步驟都要處理6個管子，每個檢查站總共需要6個攝像機(jī)，3個監(jiān)測站總共需要18個攝像頭。OCMON/COGNEX系統(tǒng)能夠滿足檢測要求，只需在三個檢查點上安裝6個攝像頭，從而最大限度地提高工藝可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量。